成立于1985年6月，主要研究方向爲法學理論、憲法與行政法、刑法與刑事政策、民商法、經濟法、訴訟與仲裁、國際法，重點開展習近平法治思想與廣東實踐、地方立法的理論與實踐、粵港澳大灣區法治等研究，爲黨政機關重大決策提供服務。
近年來，出版了《地方立法的理想與現實》《國際私法中的國籍問題研究》《轉型期勞動關系調整機制研究》《毒品犯罪刑事政策研究》《刑事證據程序控制論》等著作，發表論文百余篇。承擔國家和廣東省社科基金項目“習近平中國特色社會主義法治思想的理論創新性研究”“習近平總書記關于堅持和完善人民代表大會制度的重要思想研究”“習近平總書記關于全過程人民民主的重要論述研究”“‘新形勢下人大立法工作如何爲廣東改革發展穩定創造良好法治環境’主題立法研究”等多項，形成系列高質量研究成果。承擔省委省政府交辦的關于構建勞動關系協調機制、安全穩定指標評價、人大在推進國家治理體系和治理能力現代化中的地位和支撐作用、完善立法工作格局、養老服務地方立法、粵港澳大灣區法治合作與保障等重大課題，多項成果獲省領導和相關部門充分肯定和認可。參與地方立法工作，承擔起草《廣東省家庭教育促進條例》《廣東省文藝發展促進條例》《廣州市生豬屠宰和生豬産品流通管理條例》《汕尾市揚塵汙染防治條例》等地方性法規項目，在地方法制建設中發揮了積極作用。
現任所長周聯合。